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非线性控制

作者:  出版社: 北京 : 机械工业出版社, 2016
ISBN: 978-7-111-52888-3分类号: TP273 /882
出版时间: 2016-01-01有349人浏览

 

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哈森K.哈里尔编写的《非线性控制》是非线性控制理论的入门教程。第1章给出了非线性现象的特征和全书的介绍。第2~8章诩述非线性控制系统的分析。第9~13章介绍非线性控制系统的设计,设计的核心是镇定,具体讲述了镇定设计的各种方法,为了讲述输出反馈,还专门讨论观测器的设计,考虑设计的鲁棒性,并推广到跟踌和调节问题。最后是附录,包括实际示例、数学知识和定理证明。这些实例是本书的重要内容,它们涉及全书的例题和练习,作为验证结论之用。 本书起点较低,论述相对浅显,而内容非常全面,可以作为大学本科讲授非线性控制系统理论的人门教材,也可以供从事控制工程设计的人员参考使用。
[目录]
出版者的话
译者言
前言
第1章 引论
1.1 非线性模型
1.2 非线性现象
1.3 全书概况
1.4 练习
第2章 二维系统
2.1 线性系统的定性性质
2.2 平衡点附近的定性性质
2.3 多重平衡点
2.4 极限环
2.5 绘制相图的数字化方法
2.6 练习
第3章 平衡点的稳定性
3.1 基本概念
3.2 线性化
3.3 Lyapunov方法
3.4 不变性原理
3.5 指数稳定性
3.6 吸引域
3.7 Lyapunov逆定理
3.8 练习
第4章 时变系统和扰动系统
4.1 时变系统
4.2 扰动系统
4.3 有界性与终极有界性
4.4 输入状态稳定性
4.5 练习
第5章 无源性
5.1 无记忆函数
5.2 状态模型
5.3 正实传递函数
5.4 与稳定性的联系
5.5 练习
第6章 输入输出稳定性
6.1 稳定性
6.2 状态模型的稳定性
6.3 2增益
6.4 练习
第7章 反馈系统的稳定性
7.1 无源性定理
7.2 小增益定理
7.3 绝对稳定性
7.4 练习
第8章 特殊形式的非线性系统
8.1 标准型
8.2 控制器型
8.3 观测器型
8.4 练习
第9章 状态反馈镇定
9.1 基本概念
9.2 线性化
9.3 反馈线性化
9.4 局部反馈线性化
9.5 反步法
9.6 基于无源性的控制
9.7 控制Lyapunov函数
9.8 练习
第10章 状态反馈鲁棒镇定
10.1 滑模控制
10.2 Lyapunov再设计方法
10.3 高增益反馈
10.4 练习
第11章 非线性观测器
11.1 局部观测器
11.2 扩展Kalman滤波器
11.3 全局观测器
11.4 高增益观测器
11.5 练习
第12章 输出反馈镇定
12.1 输出反馈线性化
12.2 基于无源性的控制
12.3 基于观测器的控制
12.4 高增益观测器和分离原理
12.5 最小相位系统的鲁棒稳定性
12.6 练习
第13章 跟踪与调节
13.1 跟踪控制
13.2 鲁棒跟踪控制
13.3 设定点间的转移
13.4 通过积分控制的鲁棒调节
13.5 输出反馈
13.6 练习
附录A 示例
附录B 数学知识概述
附录C 组合Lyapunov函数
附录D 证明
参考文献
符号表
索引

 

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