● 西安交通大学图书馆的前身为 1896 年创建于上海的南洋公学藏书楼。
● 辛亥革命后改称南洋大学堂藏书室，收藏书刊 3000 余册。
● 校庆 20 周年前夕，由校长唐文治、校友蔡元培、黄炎培等组织募捐，于 1919 年 10 月建成罗马式新馆大楼，命名为交通部上海工业专门学校图书馆，藏书 3.5 万册。
● 1921 年更名为交通大学图书馆。 1936 年藏书增至 7-8 万册。
● 抗日战争期间，图书馆随校多次搬迁， 1946 年秋迁回上海原址时，馆藏损失严重，仅存不足 8 万册。 1949 年 5 月，增至 11-12 万册。
● 1956 年，国务院决定交通大学内迁西安，图书馆大部分工作人员及百分之九十二的藏书随校西迁。
● 1957 年 9 月，交通大学分设西安、上海两地。同年，原西安动力学院撤消，藏书并入交通大学图书馆 。
● 1959 年 9 月，交通大学西安部分和上海部分独立建校，图书馆相应定名为西安交通大学图书馆，工作人员 46 名。
● 1961 年 7 月，馆舍大楼 ( 即北楼 ) 落成，建筑面积 11200 平方米 ，阅览座位 1500 席。中国书法家协会主席舒同为之题写馆名。
● 1991 年 3 月，图书馆新大楼（即南楼）投入使用，面积为 18000 平方米 ，南北楼总面积为 29000 平方米 。设有 18 个阅览室，阅览座位 2040 席。
● 1995 年 5 月，经中共中央宣传部批准，西安交通大学图书馆被命名为钱学森图书馆，江泽民主席为之题写了馆名。
● 2000 年 4 月，西安交通大学与原西安医科大学和原陕西财经学院合并组建成新西安交通大学，原三校图书馆随之合并重组，规模进一步扩大，合校后的西安交大图书馆设立总馆和医学、财经两个分馆，总建筑面积 39830 平方米 ，阅览座位增至 3299 席。
● 2003 年 8 月，医学和财经分馆搬入新建的西校区图书科研楼，合并为西校区图书馆。西校区图书馆建筑面积 7352 平方米 ，阅览座位 1000 席。至此，图书馆总建筑面积 36546 平方米 ，阅览座位 3100 席。
